Qt Quick 3D Physics - キャノンの例

物理オブジェクトをスポーンする方法を示します。

この例では、物理オブジェクトをオンデマンドで作成および削除する方法を示します。シーンは、いくつもの箱の積み重ねで構成されています。WASD とマウスを使って移動し、space を押してボールを撃つことができます。

シーンには、ビュー、カメラ、ライトなど、Qt Quick 3Dオブジェクトがセットアップされています：

PerspectiveCamera {
    id: camera
    position: Qt.vector3d(-4000, 5000, 10000)
    eulerRotation: Qt.vector3d(-20, -20, 0)
    clipFar: 200000
    clipNear: 100
}
DirectionalLight {
    eulerRotation: Qt.vector3d(-45, 45, 0)
    castsShadow: true
    brightness: 1
    shadowMapQuality: Light.ShadowMapQualityVeryHigh
    shadowMapFar: camera.clipFar
    shadowFactor: 50
    csmNumSplits: 2
    csmSplit1: 0.1
    csmSplit2: 0.3
    softShadowQuality: Light.PCF4
}

静的な床も追加します：

StaticRigidBody {
    eulerRotation: Qt.vector3d(-90, 0, 0)
    collisionShapes: PlaneShape {}
    Model {
        source: "#Rectangle"
        scale: Qt.vector3d(2000, 2000, 1)
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: "green"
        }
        castsShadows: false
        receivesShadows: true
    }
}

オブジェクトのスポナーとして使うノードを作り、ビューの中に入れます：

Node {
    id: shapeSpawner
    property var instancesBoxes: []
    property var instancesSpheres: []
    property int stackCount: 0
    property var boxComponent: Qt.createComponent("Box.qml")
    property var sphereComponent: Qt.createComponent("Sphere.qml")

    function createStack(stackZ, numStacks) {
        let size = 10
        let extents = 400

        for (var i = 0; i < size; i++) {
            for (var j = 0; j < size - i; j++) {
                let x = j * 2 - size + i
                let y = i * 2 + 1
                let z = 5 * (stackZ - numStacks)
                let center = Qt.vector3d(x, y, z).times(0.5 * extents)
                let box = boxComponent.incubateObject(shapeSpawner, {
                                                          "position": center,
                                                          "xyzExtents": extents
                                                      })
                instancesBoxes.push(box)
            }
        }
    }

    function createBall(position, forward) {
        var diameter = 600
        var speed = 20000
        let settings = {
            "position": position,
            "sphereDiameter": diameter
        }
        let sphere = sphereComponent.createObject(shapeSpawner, settings)
        sphere.setLinearVelocity(forward.times(speed))
        instancesSpheres.push(sphere)

        if (sphere === null) {
            console.log("Error creating object")
        }
    }

    function reset() {
        // Only run method if previous stack has been created fully
        for (var i = 0; i < instancesBoxes.length; i++)
            if (!instancesBoxes[i].object)
                return

        instancesSpheres.forEach(sphere => {
                                     sphere.collisionShapes = []
                                     sphere.destroy()
                                 })
        instancesBoxes.forEach(box => {
                                   box.object.collisionShapes = []
                                   box.object.destroy()
                               })
        instancesSpheres = []
        instancesBoxes = []

        for (var stackI = 0; stackI < stackSlider.value; stackI++) {
            shapeSpawner.createStack(stackI, stackSlider.value)
        }
    }
}

スタックを作るためのcreateStack 、速度のあるボールを作るためのcreateBall 、シーンをリセットするためのreset 。実際にスポーンされる箱と球は、それぞれのqmlファイル（box.qml とsphere.qml ）に格納されています。

ファイル

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