Qt Quick 3D Physics - インペラの例

トリガーボディとコリジョン情報の使い方を説明します。

この例では、トリガーボディとコリジョン情報の使い方を説明します。シーンは、緑の静的平面、赤い動的球体、ピンクのボックストリガー、青い静的球体で構成されています。赤い球体がトリガーボディに重なると黄色に変わり、青い球体に衝突するとはじき飛ばされます。

セットアップ

いつものように、PhysicsWorld を追加する必要がある：

PhysicsWorld {
    gravity: Qt.vector3d(0, -490, 0)
    scene: viewport.scene
}

また、シーンオブジェクトを置くView3D 。この中に、ビジュアル環境の設定をいくつか入れます：

environment: SceneEnvironment {
    clearColor: "#d6dbdf"
    backgroundMode: SceneEnvironment.Color
}

PerspectiveCamera {
    position: Qt.vector3d(0, 200, 1000)
    clipFar: 2000
    clipNear: 1
}

DirectionalLight {
    eulerRotation.x: -45
    eulerRotation.y: 45
    castsShadow: true
    brightness: 1
    shadowFactor: 50
}

物理オブジェクト

通常の静的平面があります：

StaticRigidBody {
    position: Qt.vector3d(0, -100, 0)
    eulerRotation: Qt.vector3d(-90, 0, 0)
    collisionShapes: PlaneShape {}
    Model {
        source: "#Rectangle"
        scale: Qt.vector3d(500, 500, 1)
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: "green"
        }
        castsShadows: false
        receivesShadows: true
    }
}

これが、動的な球体を定義する方法です：

DynamicRigidBody {
    id: sphere
    massMode: DynamicRigidBody.CustomDensity
    density: 0.00001
    position: Qt.vector3d(0, 600, 0)
    property bool inArea: false
    sendContactReports: true
    receiveTriggerReports: true

    onEnteredTriggerBody: {
        inArea = true
    }
    onExitedTriggerBody: {
        inArea = false
    }

    collisionShapes: SphereShape {}
    Model {
        source: "#Sphere"
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: sphere.inArea ? "yellow" : "red"
        }
    }
}

inArea はカスタムプロパティで、球体がボックストリガーのボディに重なったときに、それを記録します。これはbaseColor プロパティに使用され、球体がボックスと重なっているときは黄色、重なっていないときは赤色になります。球体に接触報告をさせたいので、sendContactReports プロパティをtrue に設定する必要があります。また、TriggerBody に入るときと出るときに、球体にコールバックを取得させたいので、receiveContactReports プロパティもtrue に設定します。球体にenteredTriggerBody とexitedTriggerBody シグナルメソッドを実装し、トリガーボディに入るときと出るときに、inArea プロパティをtrue またはfalse に設定します。

次に、トリガーボディを見てみましょう：

TriggerBody {
    position: Qt.vector3d(0, 350, 0)
    scale: Qt.vector3d(1, 2, 1)

    collisionShapes: BoxShape {
        id: boxShape
    }
    Model {
        source: "#Cube"
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: Qt.rgba(1, 0, 1, 0.2)
            alphaMode: PrincipledMaterial.Blend
        }
    }
}

qmlタイプはTriggerBody 、衝突が不活性であることを除けば、静的ボディのように動作します。その代わりに、enteredTriggerBody とexitedTriggerBody のメソッド呼び出しが球体上でトリガーされます。

最後に、羽根車を見てみよう：

StaticRigidBody {
    position: Qt.vector3d(0, 0, 0)
    scale: Qt.vector3d(2, 2, 2)
    receiveContactReports: true

    collisionShapes: SphereShape {}

    Model {
        source: "#Sphere"
        materials: PrincipledMaterial {
            baseColor: "blue"
        }
    }

    onBodyContact: (body, positions, impulses, normals) => {
        for (var normal of normals) {
            let velocity = normal.times(-700)
            body.setLinearVelocity(velocity)
        }
    }
}

これは静的ボディで、衝突コールバックを有効にするためにreceiveContactReports をtrue に設定します。コールバックbodyContact は衝突が報告されるたびに呼び出されます。このメソッドではsetLinearVelocity 、衝突の法線ベクトルの反対方向に線速度を設定し、羽根車をシミュレートします。

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