Qt Quick 3D物理学 - 素材の例
物理マテリアルを使用した例を示します。
「マテリアル」の例では、物理ボディのマテリアル特性を制御する方法を示します。このシーンには、View3D 、PhysicsWorld 、PerspectiveCamera 、DirectionalLight といった、通常の定型要素が含まれています。さらに、このシーンには、わずかに傾いた平面と箱という2つの物理ボディが含まれています。 各物理ボディには、`physicsMaterial `プロパティがあり、その中に`PhysicsMaterial `ノードが含まれています。`PhysicsMaterial `には、`staticFriction`、`dynamicFriction `、`restitution `という3つのマテリアルプロパティが含まれており、これらは他のボディと衝突したり滑ったりした際の挙動を定義するために使用されます。シンプルなユーザーインターフェースが用意されており、ボックスのマテリアルをインタラクティブに調整して、マテリアルプロパティに応じてどのように相互作用するかを確認することができます。
以下は、このマテリアル用の QML コードです：
PhysicsMaterial {
id: physicsMaterial
staticFriction: staticFrictionSlider.value
dynamicFriction: dynamicFrictionSlider.value
restitution: restitutionSlider.value
}このマテリアルは、ユーザーインターフェースのスライダーの値を単純に参照しているだけです。この同じマテリアルが、ボックスと床の両方に使用されます：
DynamicRigidBody {
id: box
physicsMaterial: physicsMaterial
massMode: DynamicRigidBody.CustomDensity
density: 10
property vector3d startPosition: Qt.vector3d(700, 300, 0)
position: startPosition
Model {
source: "#Cube"
materials: PrincipledMaterial {
baseColor: "red"
}
}
collisionShapes: BoxShape {}
}
StaticRigidBody {
eulerRotation: Qt.vector3d(-79, -90, 0)
scale: Qt.vector3d(20, 30, 100)
physicsMaterial: physicsMaterial
collisionShapes: PlaneShape {}
Model {
source: "#Rectangle"
materials: PrincipledMaterial {
baseColor: "green"
}
castsShadows: false
receivesShadows: true
}
}ファイル：
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