Qt Quick 3D Physics - CharacterController の例

CharacterController タイプのデモンストレーションです。

この例では、CharacterController を使用してシーン内のカメラを動かし、一人称視点で見る方法を示します。キャラクタコントローラは、シーンの物理的なジオメトリによって制約され、地面を歩き、階段を上り下りし、トリガーと相互作用するエンティティとして、ユーザーの視点を表現します。

シーン

シーンはBuilding.qmlで定義されたシンプルなビルで構成されています。(メッシュbuilding.mesh はBlenderを使って作られました。balsamツールを使ってbuilding.gltfから再作成できます)。

建物には3つのトリガーがあります：

ドアを開けるトリガー。Building.qmlに内部実装されています。
gravityField "トリガーは、その中に何かがいるとき、プロパティinGravityField 。
テレポート(teleport)」トリガーは、何かがその中に入ると、シグナルteleporterTriggered 。

キャラクター・コントローラー

キャラクタ・コントローラの完全なロジックは以下の通りです：

CharacterController {
    id: character
    property vector3d startPos: Qt.vector3d(800, 175, -850)
    position: startPos
    function teleportHome() {
        character.teleport(character.startPos)
        wasd.cameraRotation.x = 180
    }

    collisionShapes: CapsuleShape {
        id: capsuleShape
        diameter: 50
        height: wasd.crouchActive ? 0 : 100
        Behavior on height {
            NumberAnimation { duration: 300 }
        }
    }
    property real characterHeight: capsuleShape.height + capsuleShape.diameter

    sendTriggerReports: true

    movement: Qt.vector3d(wasd.sideSpeed, 0, wasd.forwardSpeed)
    Behavior on movement {
        PropertyAnimation { duration: 200 }
    }

    gravity: building.inGravityField ? Qt.vector3d(0, 100, 0) : physicsWorld.gravity

    eulerRotation.y: wasd.cameraRotation.x
    PerspectiveCamera {
        id: camera
        position: Qt.vector3d(0, character.characterHeight / 2 - 10, 0)
        eulerRotation.x: wasd.cameraRotation.y
        clipFar: 10000
        clipNear: 10
    }
}

キャラクタコントローラにはシェイプが必要です。CapsuleShape 。heightプロパティは、カプセルの円柱部分の高さを指すことに注意してください。キャラクタの全高は、底部と上部の半球の高さを足して計算されます：

collisionShapes: CapsuleShape {
    id: capsuleShape
    diameter: 50
    height: wasd.crouchActive ? 0 : 100
    Behavior on height {
        NumberAnimation { duration: 300 }
    }
}
property real characterHeight: capsuleShape.height + capsuleShape.diameter

TriggerBody をトリガするには、キャラクタコントローラのsendTriggerReports プロパティがtrue に設定されている必要があります：

sendTriggerReports: true

CharacterController gravity PhysicsWorld一般的な使用例は、歩行と飛行を切り替えることです。この例では、キャラクタが「gravityField」トリガーの内側にいるときに、プロパティを上向きに変更することで、反重力フィールドを実装しています：gravity

gravity: building.inGravityField ? Qt.vector3d(0, 100, 0) : physicsWorld.gravity

位置と移動

teleporterTriggered シグナルが発信されたら、キャラクタの位置と向きを初期位置に戻します。position プロパティは、シミュレーションの実行中には変更しないでください。代わりにteleport 関数を使用してください：

property vector3d startPos: Qt.vector3d(800, 175, -850)
position: startPos
function teleportHome() {
    character.teleport(character.startPos)
    wasd.cameraRotation.x = 180
}

キャラクタの動きは、movement プロパティを速度に設定することで定義します。キャラクタの動きは、プロパティに速度を設定することで定義されます。キャラクタは、前方ベクトルに対して、その速度で移動しようとします。キャラクタは、壁に遮られたり、自由落下したりするため、最終的に異なる速度で移動することがあります。マウスやキーボードの入力は、WasdController の縮小版であるwasd オブジェクトから行います。

movement: Qt.vector3d(wasd.sideSpeed, 0, wasd.forwardSpeed)
Behavior on movement {
    PropertyAnimation { duration: 200 }
}

2つの回転軸は、地面を歩くときのWASD移動の一般的な慣習に従うために、異なる方法で処理されます：

垂直方向の回転はビューの方向を変えますが、キャラクターを空中に飛ばしたり地面に掘り下げたりはしません。
水平方向の回転はキャラクターの前進方向を変える。(これは、物理シミュレーションの実行中にトランスフォームを変更してはいけないというルールの例外です：キャラクタコントローラの回転を変更しても、物理エンジンの状態は変わらないので大丈夫です。movement ベクトルの解釈が変わるだけです)

eulerRotation.y: wasd.cameraRotation.x
PerspectiveCamera {
    id: camera
    position: Qt.vector3d(0, character.characterHeight / 2 - 10, 0)
    eulerRotation.x: wasd.cameraRotation.y
    clipFar: 10000
    clipNear: 10
}

ファイル

画像：

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